やったこと
・ベルヌーイの定理
→流体力学的エネルギ保存則
- 完全流体
- 作用外力は重力のみ
- 定常流れ
- 1次元流れ
・揚／抗力
→力学、流体力に対し作用投影面積を考慮、基本係数が形状考慮用
・流れ関数
→ようわからん＞(理解不足)
・渦度
→rotV(?), 要は回転方向の速度勾配
・連続の式
→divV, 不自然な流体の増量はありえない
・ラグランジュの運動方程式
→ラグランジアン, 一般化座標, 一般化力, 位置エネ絡むとき方向定義注意(?)
・移動ロボットの運動方程式
→発生トルク注意 (発生トルク) = (モータトルク) + (慣性トルク [I・θ"] )
・トランジスタ
→FETは電界, バイポーラは勢い
・
疑問点
