1月 勉強したことメモ

やったこと

・ベルヌーイの定理

流体力学的エネルギ保存則

  • 完全流体
  • 作用外力は重力のみ
  • 定常流れ
  • 1次元流れ

・揚/抗力

→力学、流体力に対し作用投影面積を考慮、基本係数が形状考慮用

・流れ関数

→ようわからん>(理解不足)

・渦度

→rotV(?), 要は回転方向の速度勾配

・連続の式

→divV, 不自然な流体の増量はありえない

ラグランジュの運動方程式

ラグランジアン, 一般化座標, 一般化力, 位置エネ絡むとき方向定義注意(?)

 

・移動ロボットの運動方程式

→発生トルク注意  (発生トルク) = (モータトルク) + (慣性トルク [I・θ"] )

トランジスタ

→FETは電界, バイポーラは勢い

 

疑問点